Robozak

Robozak

Realizzato dall’azienda coreana Hitec

Distribuito dalla De Agostini

Sito ufficiale: http://www.robozak.deagostini.it/frontend/

Forum ufficiale: http://www.robozak.deagostini.it/forum/

Dalla DeAgostini: RoboZak

RoboZak è una versione particolare del celebre robot umanoide Robonova, dal quale si differenzia nei seguenti punti:

	Dotazione standard di mani prensili (pinze con servomotori) progettate appositamente dalla Hitec per RoboZak
	kit di sensori per interagire con l'ambiente: sensori di luce, di prossimità, di temperatura e suono.
	struttura modulare che permette un assemblaggio progressivo (da roboArm, a roboSnake, roboSpider, roboPenguin, fino alla versione umanoide definitiva)
	design innovativo.

RoboZak è costituito da 18 servomotori digitali Hitec che supportano la programmazione 'catch & play', ovvero l'acqusizione diretta delle posizioni.
Il robot è controllato dalla scheda MR-C3024 con processore ATMEL ATMega 128L a 7.4MHz che può gestire fino a 24 servomotori contemporaneamente.

Scheda tecnica del Robot RoboZak

Dimensioni (alt. x larg. x prof.):	32cm x 18cm x 9cm (circa).
Peso:	1.3kg (circa, con batterie).
Elettronica:	scheda MR-C3024 con chip Atmel ATMega 128L a 7.4MHz.
Gradi di libertà:	18 rotazionali
Motori:	18 servomotori Hiteck HSR-8498HB con ingranaggi in karbonite™ (6 per le braccia, 10 per le gambe, 2 per le mani).
Sensori:	prossimità, temperatura, suono, luce.
Composizione del telaio:	alluminio anodizzato.
Alimentazione:	pacco batterie ricaricabili Ni-MH da 6V.
Tipologia di controllo:	tramite programmazione o col telecomando
Programmazione:	interfaccia seriale RS232 con roboBasic, RoboSCRIPT o tecnica 'catch & play'.
Requisiti di sistema:	Windows XP/2000 con 128 MB di RAM
Accessori: speciali:	gripper (pinze robotiche) dotate di apposito servomotore.

Fasi di assemblaggio

L'assemblaggio prevede la costruzioni di sistemi differenti che si evolvono progressivamente fino ad ottenere il RoboZak in versione umanoide.

Fase 1	RoboArm	Il braccio robotico è il sistema più semplice, costituito da 4 servomotori o, in versione semplificata, da 3; richiama i 'robot arm', i primi veri robot industriali della storia. La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n° 1 al 27.
Fase 2	RoboSnake	Il serpente può essere realizzato in diverse varianti, a partire da 5 servomotori collegati in sequenza; grazie ad essi può muoversi 'contraendo' il proprio corpo. La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n° 28 al n° 36
Fase 3	RoboSpider	Il ragno è un robot a 4 zampe che impiega nel complesso 8 servomotori. il tutto controllato dalla scheda MR-C3024. Nella costruzione del robot sono anche utilizzati il sensore di luce e il sensore di prossimità. I suoi movimenti sono ispirati a quelli di insetti e ragni. La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n° 37 al n° 56.
Fase 4	RoboPenguin	Il pinguino è RoboZak da piccolo: in grado di camminare, impiega 10 servomotori che costituiscono le gambe e le braccia. La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n° 57 al n° 68.
Fase 5	RoboZak	E' la versione definitiva del robot con sembianze umanoidi. Utilizza 18 servi e sensori di prossimità, temperatura, suono, luce. La sua costruzione comprende i fascicoli dal n° 69 al n° 92.

Elenco revisioni
12-09-2009	Prima emissione