Il montaggio non presenta nessuna difficoltà.
La ‘gomma’ dal battistrada è opportunamente zigrinata in modo da garantire migliore aderenza al terreno quando la base del robot è in movimento.

Il sistema di rilevamento ostacoli a ultrasuoni di cui è dotato I-Droid01 è composto da tre elementi riceventi e due trasmittenti, posizionati in modo alternato nella parte anteriore del marsupio del robot. Pur avendo funzioni diverse, ricevitori ed emettitori hanno un aspetto esterno del tutto simile, dato da un elemento cilindrico la cui base superiore presenta una fitta rete, che protegge i dispositivi interni. Anche in tali elementi interni non vi sono grandi differenze tra emettitori e ricevitori: il principio di funzionamento è sostanzialmente lo stesso, anche se i primi sono ottimizzati per trasmettere onde ultrasoniche a una frequenza di 40 kHz, mentre i secondi lo sono per captare eventuali segnali di quello stesso tipo, sintomo della presenza di ostacoli nelle vicinanze. La sensibilità dei ricevitori, ovviamente, dipende dall’angolo con cui essi sono ‘investiti’ dalle onde acustiche: la capacità di ricezione è massima per onde che si trovano all’interno di un cono ‘di visione’ ampio circa 60°. I dispositivi sensoriali a ultrasuoni con cui I-Droid01 è equipaggiato sono stati studiati per essere impiegati in una gamma di applicazioni piuttosto ampia, che va anche al di là della robotica: dalla costruzione di telecomandi ‘ultrasonici’ per elettrodomestici a quella di interruttori ‘a vicinanza’, dalla realizzazione di sistemi di misurazione del livello dei liquidi nei contenitori a quella di dispositivi di ausilio al parcheggio nelle automobili.