Con il fascicolo 6, inserito nel secondo pacco, è arrivata la
schedina dei connettori della testa. Sul contenuto hardware di questa
schedina la DeA non ha ancora pubblicato nulla e questo è un vero peccato!
Quesito:
ci sarà gia il
Freescale MC68HC908AP8
in questa schedina ?.
La risposta, arrivata in seguito, è no; anzi questa schedina sarà semi
svuotata in quanto manterrà la sola gestione del sensore capacitivo. Il suo
scopo era solo per un test preliminare della testa, al termine della Fase 1.
Testa completa e ... funzionante!
I-Droid01 è nato.
Chiaramente per ora è molto limitato:
risponde ad una carezza (rilevata dal sensore capacitivo), accendendo i led
di occhi ed orecchie e muovendo la testa in su e giù.
Consumi: ho rilevato il consumo delle di
corrente;
testa in attesa = 0,6 mA
testa in movimento = 500 mA
Problematiche: un paio di led verdi degli
occhi si accendono ad intermittenza; causa: saldature fredde sulla schedina
degli occhi. |
![](images/sk%20testa2.jpg)
schedina testa lato connettori
![](images/sk_testa.jpg)
particolare montaggio schedina |
![](images/sk%20testa.jpg)
retro schedina testa
![](images/Testa%20aperta2.jpg)
interno testa |