Montaggio Fase 1

 Quì i link al sito http://www.i-d01.deagostini.it per scaricare i file pdf con le istruzioni di montaggio.
(Attenzione i file possono impiegare parecchio tempo per essere scaricati)
 

Fasicolo 1
8.5 mb

Fasicolo 2
10 mb

Fasicolo 3
11.7 mb

Fasicolo 4
11.5 mb

Fasicolo 5
11.2 mb

Fasicolo 6
14.6 mb

 

 

Sino all'arrivo del primo pacco (uscite 1-5), il montaggio di questa fase non presenta alcun particolare problema.

Ho testato, con l'utilizzo di un alimentatore esterno a 4,5v il funzionamento del motore, della scatola ingranaggi e l'accensione di tutti i led degli occhi e delle orecchie: tutto perfetto; ma i tre led verdi, di entrambi gli occhi sono meno brillanti rispetto i rossi ed i gialli.

A lato, le prime foto sul montaggio della Testa

 


schedine led degli occhi


vista fronte e retro


montaggio schedine occhi e orecchie


vista interno

 


testa I-D01 dopo il fascicolo 5


profilo laterale I-D01 dopo il fascicolo 5

Con il fascicolo 6, inserito nel secondo pacco, è arrivata la schedina dei connettori della testa. Sul contenuto hardware di questa schedina la DeA non ha ancora pubblicato nulla e questo è un vero peccato!
Quesito:
ci sarà gia il
Freescale MC68HC908AP8 in questa schedina ?.
La risposta, arrivata in seguito, è no; anzi questa schedina sarà semi svuotata in quanto manterrà la sola gestione del sensore capacitivo. Il suo scopo era solo per un test preliminare della testa, al termine della Fase 1.

Testa completa e ... funzionante!
I-Droid01 è nato.
Chiaramente per ora è molto limitato: risponde ad una carezza (rilevata dal sensore capacitivo), accendendo i led di occhi ed orecchie e muovendo la testa in su e giù.

Consumi: ho rilevato il consumo delle di corrente;
testa in attesa = 0,6 mA
testa in movimento = 500 mA

Problematiche: un paio di led verdi degli occhi si accendono ad intermittenza; causa: saldature fredde sulla schedina degli occhi.


schedina testa lato connettori


particolare montaggio schedina


retro schedina testa
 

 
interno testa


testa di I-D01 accesa ed in movimento


testa di I-D01 sul piedistallo provvisorio

Video


video multipli di movimento testa

Filmati in formato wmv
testa down
testa up
testa down-up (laterale)

 

      Elenco revisioni
09/09/2008 Risistemati link.
26-11-2005 Risistemato aspetto visivo della pagina.
29-10-2005 Inseriti video
28-10-2005 Aggiornamento dopo il completamento della Fase 1
05-10-2005 Prima emissione