MICROCONTROLLORI

L'originale era basato sul Basic Stamp BS2 della Parallax, ma inserire un secondo processore, e far dialogare i due processori tra loro per suddividersi i vari controlli e azioni del robot, è stata una sfida avvincente.

 
Collegamento di due BS2 e pc per la programmazione

 

BS2

BS2E

Il 1' microcontrollore: il microcontrollore utilizzato in questo robot è il BASIC STAMP 2 (BS2) della Parallax, basato sul Microchip  PIC16C57C, che è il vero e proprio controllore, sul quale è stato integrato l'interprete del linguaggio PBASIC (Parallax Basic, un'estensione dei linguaggio BASIC realizzata dalla Parallax).
Il programma viene scritto in PBasic su un pc, assemblato e trasferito, tramite collegamento seriale, nella eeprom.
L'interprete residente sul microcontrollore opera da interfaccia tra il programma assemblato residente nella eeprom ed il microcontrollore.
L'interprete riceve, in ingresso, le istruzioni assemblate e le traduce in una sequenza di istruzioni elementari da fornire, in uscita, al microcontrollore.

 

Processor Speed 20 MHz
Program Execution Speed ~4,000 instructions/sec.
RAM Size 32 Bytes (6 I/O, 26 Variable)
EEPROM (Program) Size 2K Bytes, ~500 instructions
I/O Pins 16 +2 Dedicated Serial
Voltage Requirements 5 - 15 vdc
Current Draw at 5V 3 mA Run / 50 µA Sleep
PBASIC Commands 42
Size 1.2"x0.6"x0.4"
Il 2' microcontrollore: il microcontrollore utilizzato in questo robot è il BASIC STAMP 2E (BS2E) della Parallax. E' basato sul Scenic SX28AC, che è il vero e proprio controllore, sul quale è stato integrato l'interprete del linguaggio PBASIC (Parallax Basic, un'estensione dei linguaggio BASIC realizzata dalla Parallax). Il resto è simile al BS2.

 


 

 

Processor Speed 20 MHz
Program Execution Speed ~4,000 instructions/sec.
RAM Size 32 Bytes (6 I/O, 26 Variable)
EEPROM (Program) Size 8x2K Bytes, ~4000 instructions
I/O Pins 16 +2 Dedicated Serial
Voltage Requirements 5 - 15 vdc
Current Draw at 5V 3 mA Run / 50 µA Sleep
PBASIC Commands 45
Size 1.2"x0.6"x0.4"
Scratch ram 64 bytes
La memoria EEprom: La scheda DeA Basic Stamp Board monta un chip di memoria EEPROM di 2048 byte di capacità, per lo sviluppo del programma, non espandibili.
Il modello utilizzato è il 24LC16B prodotto dalla Microchip		 La memoria EEprom che utilizza il BS2E è un chip di memoria EEPROM di 16 Kbyte di capacità, divisa in 8 banchi di 2 kbyte ciascuno; Il modello utilizzato è il 24LC128P.

 

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08-11-2005 Aggiornamento pagina

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