Fase 8  -  Braccia  -  Fascicoli 68-75

Braccia e hand tool.  Le braccia di I-Droid01 hanno giunture e movimenti simili a quelli delle braccia umane e possono assumere diverse posizioni utilizzando un sistema a denti di arresto. All'altezza delle spalle, il robot è dotato inoltre di due motori per alzare ed abbassare le braccia e può essere equipaggiato con alcuni strumenti, per esempio, una torcia per illuminare l'ambiente circostante.

Fascicolo

Pacco

Vista pezzi

    Elenco pezzi

68 10-01-07
15
25-01

  1. Scheda elettronica del modulo Arms

69 17-01-07

  1. Parte anteriore del braccio sinistro

  2. Coperchio della spalla sinistra

  3. Scheda di interfaccia con il modulo Arms

  4. 7 viti da 2,6x6 mm

  5. Parte posteriore del braccio sinistro

  6. Parte posteriore del supporto della spalla sinistra

  7. Parte anteriore del supporto della spalla sinistra

  8. Scheda con mini porta

  9. Cavo di collegamento con il modulo Arms

  10.  4 viti da 3x10 mm

70 23-01-07		 16
18-02

  1. Parte interna Parte interna dell’avambraccio sinistro

  2. 2 rondelle

  3. Tappo del braccio sinistro

  4. Parte esterna dell’avambraccio sinistro

  5. Albero filettato con testa a croce

  6. 2 viti da 3x10 mm

  7. Dado

  8. 4 viti da 2,6x6 mm

  9. 2 coperchi per il giunto del gomito

  10. Sistema a due ghiere dentate per il giunto del gomito

  11. Molla a spire fitte

  12. Molla a spire rade

  13. Supporto per il sistema a pulsante

  14. Sistema a pulsante

    15.

71 30-01-07

  1. Prima metà del connettore

  2. Seconda metà del connettore

  3. 4 viti da 3x10 mm

  4. Albero di metallo

  5. Parte sinistra del vassoio

  6. Parte destra del vassoio

72 06-02-2007

  1.  Parte anteriore del braccio destro

  2. Cavo di collegamento con il modulo Arms

  3. Coperchio della spalla destra

  4. Parte posteriore del braccio destro

  5. 4 viti da 3x10 mm

  6. Parte posteriore del supporto della spalla destra

  7. 7 viti da 2,6x6 mm

  8. Scheda con mini porta

  9. Scheda di interfaccia con il modulo Arms

  10. Parte anteriore del supporto della spalla destra

    11.

73 13-02-2007

  1. Parte interna dell’avambraccio destro

  2. Tappo del braccio destro

  3. 4 viti da 2,6x6 mm

  4. Albero filettato con testa a croce

  5. 2 viti da 3x10 mm

  6. Parte esterna dell’avambraccio destro

  7. Supporto per il sistema a pulsante

  8. Sistema a pulsante

  9. Molla a spire rade

  10. Molla a spire fitte

  11. Dado

  12. Sistema a due ghiere dentate per il giunto del gomito

  13. 2 rondelle

  14. 2 coperchi per il giunto del gomito

    15.

74 20-02-2007		 17
18-03

  1. Parte sinistra della torcia

  2. Parte destra della torcia

  3. LED con cavo di collegamento

75 27-02-2007

  1. Sportello del vano per le porte di comunicazione

  2. 4 viti da 2,6x8 mm

  3. Parte posteriore dello zaino

  4. 4 supporti di aggancio

 

 

      Elenco revisioni
11-07-2009 Prima emissione