Fase 5  -  Brain & Vision  - CMOS Camera -  Fascicoli 43-53

La telecamera è l'occhio di I-Droid01, consente al robot di riconoscere gli essere umani e di seguirli nei loro spostamenti. Le immagini catturate dalla telecamera, inoltre, possono essere trasmesse via radio al cellulare bluetooth o al PC e trasformate in istantanee.

Fascicolo

Pacco

Vista pezzi

    Elenco pezzi

43 05-07-06		 11
01-07

  1. Cilindro per il movimento del bacino

  2. Pistone per il movimento del bacino

  3. Molla

    4.

 

44 12-07-06		 12
09-08

  1. Parte sinistra del supporto posteriore

 

45 19-07-06

  1. 2 viti da 2,6x8 mm

  2. Elemento di connessione della ruota sinistra

  3. Circuito per l’encoder ottico

  4. LED di posizione

  5. Bustina di grasso lubrificante

 

46 26-07-06

  1. Ruota dentata a denti ‘grossi’

  2. Supporto per cavi

  3. Albero di movimento con ruota dentata

  4. Puleggia

  5. Ruota dentata a denti ‘piccoli’

  6. Cinghia di trasmissione

  7. Disco per l’encoder

  8. Vite da 2,6x8 mm

 

47 02-08-06

  1. Motore elettrico per il movimento della ruota anteriore sinistra

  2. 3 viti da 2,6x8 mm

  3. 2 viti da 2,6x4 mm

  4. Supporto per l’albero di movimento

48 09-08-06		 13
05/09

  1. Parte sinistra del bacino

  2. Cavo di collegamento per il circuito dell’encoder

  3. Scheda per cavi di collegamento

  4. 3 viti da 3x10 mm

  5. Cavo di collegamento per il motore

  6. Cavo di collegamento per i LED

 

49 16-08-06

  1. Coperchio in plastica

  2. 3 viti da 3x10 mm

 

50 23-08-06

  1. Scheda di connessione PC-B&V

  2. Cavo a tre fili di connessione USB

  3. Cavo a sei fili di connessione RS232

  4. 2 viti da 2,6x8 mm

  5. Cavo RS232 per PC

  6. Cavo USB per PC

 

51 30-08-06

  1. 2 viti da 2,6x10 mm

  2. Cavo a dieci fili blu

  3. Supporto per la telecamera

  4. Cilindro cavo per la telecamera

  5. Scheda elettronica per la telecamera

  6. Cavo a otto fili blu

 

52 06-09-06		 14
03-10

1. Scheda elettronica del modulo Brain & Vision

 

53 27-09-06

  1. CMOS camera

 

 

      Elenco revisioni
07-10-2006 Aggiornamento al completamento delle fase 5
19-08-2006 Prima emissione