Fase 3  -  Motherboard e sistema audio vocale  -  Fascicoli 18-33

Con l'installazione del modulo voice e della motherboard si potrà dialogare con il robot. Grazie al sistema di riconoscimento vocale ed a uno speaker posizionato nella sua pancia, I-Droid01 potrà riconoscere ed eseguire i comandi vocali e rispondere con la propria voce. Inoltre, se lo si desidera, il robot risponderà solo ad una persona, basterà impostare l'apposita password biometrica.

Fascicolo

Pacco

Vista pezzi

    Elenco pezzi

18 21-12-05		 5
16-01

  1. Motore elettrico per braccio sinistro

 

19 28-12-05

  1. Albero di movimento del braccio

  2. Albero con vite senza fine e puleggia

  3. Seconda parte della scatola del motore

  4. Cinghia di trasmissione

  5. Disco per l’encoder

  6. 3 viti da 2,6x6 mm

  7. 5 viti da 2,6x8 mm

  8. Bustina di grasso lubrificante

20 04-01-06

  1. Elementi con ruote dentate per la scatola del motore:

    1. Elemento con ruote grande/media

    2. Elemento con ruote grande/piccola

    3. Albero con molla e due ruote dentate

    4. Albero con piccola ruota dentata

    5. Elemento con ruote media/piccola

  2. Prima parte della scatola del motore per il braccio destro

  3. Coperchio della sede per il disco dell’encoder

21 11-01-06
  1.  Motore elettrico per braccio destro

22 18-01-06		 6
11-02

  1. Seconda parte della scatola del motore

  2. Albero con vite senza fine e puleggia

  3. Albero di movimento del braccio destro

  4. Bustina di grasso lubrificante

  5. 5 viti da 2,6x8 mm

  6. 3 viti da 2,6x6 mm

  7. Disco per l’encoder

23 25-01-06
  1. Display a cristalli liquidi

  2. 2 viti da 2,6x8 mm

  3. Piastra di sostegno per il display

24 01-02-06
  1. Circuito del tastierino
  2. Cavo di collegamento a sei fili per la Motherboard
  3. 3 bottoni per il tastierino
  4. 2 viti da 2,6x8 mm

25 08-02-06
  1. Supporto per la Motherboard, il modulo Base e il Brain & Vision

  2. 10 viti da 2x6 mm

  3. Supporto con fessura ad H per lo speaker

  4. Speaker

  5. 2 viti da 3x8 mm

26 15-02-06		 7
13-03

  1. Cavo a venti fili per il collegamento marsupio-Base e marsupio-Arms

  2. Cavo a sei fili per il collegamento Motherboard-Voice

  3. Cavo a tre fili per l’alimentazione della Motherboard

COMPONENTI

27 22-02-06

  1. Circuito per  l’encoder ottico del braccio destro

  2. Supporto per il microfono

  3. Circuito per l’encoder ottico del braccio sinistro

  4. Cavo a cinque fili

  5. Cavo a tre fili

  6. Cavo a due fili

  7. Microfono per modulo Voice


28 01-03-06

  1. Motherboard

29 08-03-06

  1. Ruota

  2. Ruota

  3. Ruota

  4. Albero con due ruote dentate

  5. Albero con vite senza fine e puleggia

  6. Ruota

  7. Ruota


30 15-03-06

 8
10-04

  1. Circuito per l’encoder ottico

  2. Elemento numero 8 della sequenza di ingranaggi

  3. Elemento numero 6 della sequenza di ingranaggi

  4. Cinghia di trasmissione

  5. Disco per l’encoder

31 22-03-06

  1. Coperchio per la puleggia

  2. Metà destra della scatola del bacino

  3. Metà sinistra della scatola del bacino

  4. Elemento di supporto per i cavi

  5. 8 viti da 2,6x8 mm

  6. Bustina di grasso lubrificante

 

32 29-03-06
  1.   Motore elettrico per movimento del bacino

 

33 05-04-06
  1.   Scheda per il modulo Voice

 

      Elenco revisioni
29-04-2006 Inserite immagini copertine 26-33 e pezzi 30-33
12-02-2006 Inserite immagini copertine 18-25 e pezzi 26-29
14-11-2005 Prima emissione