La prima modifica divenuta subito una necessità improrogabile è stata l'espansione dello porte Input/Output disponibili per controllare led, sensori, Display, ecc.. (Leggete le Note su Estensione Pin per maggiori dettagli).
Foto di una vecchia versione di estensioni pin con 4 display
Ultima versione. L'espansione e formata da due schede: la prima, in alto, con inseriti i due chip Display e 8 led, la seconda in basso, con i veri sensori (infrarossi, e luce).
Al link seguente lo schema dell'ultima versione di espansione pin da me utilizzato: Schema estensione pin rev7.pdf