Un tutorial per entrare nel mondo della programmazione in modo intuitivo;
alcuni video per riassumere i passaggi cruciali dell’assemblaggio; i manuali
con la documentazione tecnica di alcuni dei componenti del robot; un
simulatore per cominciare a prendere confidenza con il sistema di controllo
dei movimenti di I-Droid01. E, in più, i software da installare su PC e
telefono cellulare, che permettono di utilizzare il simulatore e che, in
futuro, si useranno per controllare il robot via Bluetooth. Tutto ciò è
compreso nel CD-ROM che trovi allegato al fascicolo 30. Diamo ora
un’occhiata d’insieme ai contenuti del CD.
(1) TUTORIAL
(2) SIMULATORE
La seconda sezione del CD è quella dedicata al SIMULATORE (sotto).
Tramite esso potrai testare molte funzioni del software di controllo del
robot, grazie a un ambiente tridimensionale nel quale far muovere un I-D01
virtuale. Il simulatore può essere utilizzato in due modalità differenti.
Nell’opzione ‘via Bluetooth’, il robot virtuale sarà controllato impiegando
il software che dovrà essere stato installato su telefono cellulare o su un
altro PC (nei prossimi fascicoli verrà descritta la procedura di
installazione di tale software); in più dovrà essere presente sul PC un
modulo Bluetooth attivo. Nella modalità ‘offline’, invece, il simulatore può
funzionare senza bisogno di alcun modulo Bluetooth: l’I-D01 virtuale sarà
controllato con il mouse attraverso un’interfaccia grafica che riproduce un
telefono cellulare. Attraverso il simulatore sarà possibile far navigare il
robot virtuale, muovere le braccia, accendere e spegnere i LED della testa,
far ruotare, alzare e abbassare quest’ultima.
(3) SOFTWARE
La sezione SOFTWARE (in alto a destra) fornisce la possibilità di
installare i programmi per il controllo di I-Droid01, sia per PC sia per
telefono cellulare. In più, dato che tali programmi necessitano che il
software Java Runtime sia presente sul computer, viene fornita anche una
versione standard del Java 2 Runtime Environment e il link del sito Internet
da cui è possibile scaricare la versione più aggiornata. Allo stesso modo è
presente Adobe Acrobat Reader, per la visualizzazione dei documenti presenti
nel CD. Inoltre, in questa sezione viene presentata anche una lista dei
telefoni cellulari con dotazione compatibile con il software di controllo,
anche se tale lista è soltanto indicativa.
(4) MONTAGGIO
Nella sezione MONTAGGIO potrai accedere ai video che illustrano alcuni
dei passi più importanti dell’assemblaggio di I-D01. I video sono
organizzati in tre menu. Nel primo (‘Assemblaggio della testa’) si può
accedere tra l’altro ai video su come assemblare la scatola del motore di
movimento alto/basso e come installare il sensore di sfioramento. Nel menu
‘Montaggio del modulo Sound Follower’, invece, sono presenti i video
dell’assemblaggio del marsupio, della scatola per il motore del collo e del
circuito dell’encoder relativo, come anche dell’installazione della scheda
Sound Follower e del suo collaudo. Infine è presente un menu ‘Trucchi e
consigli’, che raggruppa i video di alcune operazioni utili per testare e
migliorare il funzionamento di alcuni componenti di I-D01 (a sinistra).
(5) MANUALI
L’ultima sezione del CD-ROM è quella dedicata alla documentazione
tecnica dei principali componenti hardware di I-Droid01 (a sinistra). Grazie
ai data sheet potrai conoscere le specifiche di alcuni tra i componenti
elettronici che costituiranno il ‘sistema nervoso’ del robot, come i
microchip utilizzati nelle schede elettroniche principali. Navigando nel
menu della sezione MANUALI è possibile visualizzare i vari documenti (in
formato pdf, leggibile tramite Adobe Acrobat Reader) e, in più, collegarsi
direttamente al sito Internet dei vari produttori per conoscere ulteriori
dettagli sugli elementi elettronici elencati.