8 Fasi

Fase	Descrizione	Stato
1°	Testa. Al termine di questa fase il robot sarà in grado di muovere la testa, il sensore di sfioramento ed i led posti al suo interno faranno si che possa reagire alle carezze mostrando le sue emozioni. In seguito la testa ospiterà anche il modulo sound follower e la CMOS camera.	ok
2°	Sistema uditivo, collo, vano batterie. I microfoni ed il modulo sound follower installati nella testa permetteranno a I-Droid01 di reagire agli stimoli sonori e individuarne la provenienza.	ok
3°	Motherboard e sistema audio vocale. Dopo l'installazione del modulo voice e della motherboard si potrà dialogare con il robot. Grazie al sistema di riconoscimento vocale ed a uno speaker posizionato nella sua pancia, I-Droid01 potrà riconoscere ed eseguire i comandi vocali e rispondere con la propria voce. Inoltre, se lo si desidera, il robot risponderà solo ad una persona, basterà impostare l'apposita password biometrica.	ok
4°	Modulo comunicazione e bluetooth. Con l'installazione del modulo Bluetooth si potrà comandare I-Droid01 dal pc o da un cellulare bluetooth-compatibile: utilizzando la tastiera del telefonino o il mouse del pc si potrà muovere la testa di I-Droid01. Altre funzioni saranno disponibili quando il robot sarà completato.	ok
5°	Modulo brain & vision - CMOS camera Questo modulo è il cuore e l'anima di I-Droid01, un elemento fondamentale della rete neurale del robot, in grado di rispondere agli stimoli e di trasformarli in stati emotivi che possono essere espressi con movimenti del corpo, emissioni di luce e suoni. Tramite questo modulo, inoltre, avviene il controllo della telecamera e la programmazione avanzata del robot via pc. La telecamera è l'occhio di I-Droid01, consente al robot di riconoscere gli essere umani e di seguirli nei loro spostamenti. Le immagini catturate dalla telecamera, inoltre, possono essere trasmesse via radio al tuo cellulare bluetooth o al tuo pc e trasformate in istantanee.	ok
6°	Sistema di navigazione. Al termine di questa fase di costruzione si potrà far muovere I-Droid01 in tutte le direzioni e a velocità variabile. Inoltre grazie a un motore collocato all'altezza del bacino il robot è in grado di alzarsi e abbassarsi di qualche centimetro, incrementando in tal modo le proprie capacità motorie ed espressive.	In aggiornamento
7°	Breadboard e controllo via internet. La breadboard è una piattaforma di sperimentazione elettronica con la quale si possono costruire circuiti senza dover effettuare alcuna saldatura. Questo consente di personalizzare il robot aggiungendo nuove funzioni, per esempio la possibilità di reagire alla luce. La breadbord si monta e smonta facilmente ed è collocata sulla parte superiore del marsupio porta-batterie.	In aggiornamento
8°	Braccia e hand tool. Le braccia di I-Droid01 hanno giunture e movimenti simili a quelli delle braccia umane e possono assumere diverse posizioni utilizzando un sistema a denti di arresto. All'altezza delle spalle, il robot è dotato inoltre di due motori per alzare ed abbassare le braccia e può essere equipaggiato con alcuni strumenti, per esempio, una torcia per illuminare l'ambiente circostante.	In aggiornamento
9°	Mano prensile. Con un'estensione dell'opera vengono forniti i componenti per la costruzione di una mano prensile che andrà a sostituire il vassoio posto sul braccio destro. Vengono inoltre forniti nuovi sensori da installare sulla breadbord. Si monta inoltre uno speciale telecomando ad infrarossi.	In aggiornamento

Elenco revisioni
11-07-2009	Completate le 9 fasi
19-08-2006	Stato avanzamento fase 5
04-01-2006	Inseriti link alle pagine pezzi, montaggio e test delle varie fasi.
27-09-2005	Prima emissione