A piazza Navona. E' uno dei due obelischi, insieme al Minerveo, eretto in piazza Navona ad opera di Gianlorenzo Bernini per ordine di Papa Innocenzo X Pamphili. Prende il nome di Agonale perché posizionato di fronte la chiesa di S. Agnese in Agone. Dalla parola greca "Agon" ovvero combattimento, riferito al circo di Domiziano di cui la piazza è quello che resta. Il monolite di granito è alto 16,53 metri (30,17 con il basamento, la sottoposta fontana e la colomba pamphiliana), connesso alla stupefacente Fontana dei quattro fiumi possiede dei geroglifici che furono fatti eseguire da Domiziano (81-96 d.C.). Originariamente questo obelisco si trovava nel circo di Romolo, figlio di Massenzio,  sulla Via Appia.