Mauri è stata fondata a Desio (Mi) nel 1921. Ha iniziato la produzione con i sidecar, allora molto usati. Andando avanti con il tempo la produzione è cambiata, focalizzando l'interesse sui mezzi urbani.
Pochi anni fa ha lanciato sul mercato italiano i pullman della spagnola Ayats, riscuotendo un buon successo.

Da notare è che la Mauri è stata la prima azienda che ha prodotto autobus di linea con pianale interamente ribassato.