Ecco la leggenda originale dei quattro personaggi principali di Saiyuki.

Genjyo Sanzo - Uno dei discepoli più importanti del budhha, nacque come creatura umana per aiutare a diffondere gli insegnamenti del budhha a Cina. La sua nascita fu un dramma. Suo padre era un importante studioso che si era sposato con la figlia di un ufficiale. Come si stava recando al suo nuovo ufficio, fu affogato da un avido barcaiolo che lo stava accompagnando con la moglie che rapì. Quando fu rapita la madre di Sanzo non si uccise perchè era già in cinta.
Sapendo che il barcaiolo avrebbe ucciso Sanzo, sua madre mise il bambino in un cesto e lo mise alla deriva nel fiume dopo la sua nascita. Un monaco anziano trovò il cesto e si prese cura di Sanzo. Quando aveva 18 anni, a Sanzo fu detto dei suoi veri genitori. Lui contattò suo nonno, il padre della mamma che era un ufficiale di alto grado. Arrestarono il cattivo barcaiolo e liberarono sua madre. Loro andarono poi al fiume a piangere la morte di suo padre, ma con grande sorpresa, lo trovarono vivo. Il padre di Sanzo si era inconsapevolmente salvato la vita al figlio del re del dragone quando questo era un bambino. Così, il re dragone lo ricompensò riportandolo in vita e restituendo il favore al suo benefattore.
Sanzo continuò il suo sacerdozio e gradualmente divenne Tripaka, l'ordine più alto per un monaco. Entusiasmato per la sua saggezza e per il coraggio nella ricerca delle sacre scritture, l'imperatore fece di Sanzo il suo fratello giurato.

Son Goku - Una scimmia nata da una pietra che aveva assorbito l'essenza del cielo e della terra, lui è allegro ed imprudente per natura. Le divinità paradisiache temerono i suoi poteri e tentarono di tenerlo in cielo per controllarlo. Son Goku fu trattato sfortunatamente, con disdegno o disprezzo ed unito ai suoi modi dannosi, si mise nei guai. Furioso per come era stato trattato, Son Goku volle prendere il cielo e quasi ci riuscì ma grazie all'intervento opportuno del grande buddha fu intrappolato sotto la montagna delle cinque dita per 500 anni come penitenza. Come parte della sua redenzione, gli venne chiesto di scortare Tripaka all'Ovest per ritrovare le sacre scritture.

Cho Hakkai - Originalmente una Alto Maresciallo del cielo, Hakkai si mise nei guai quando molestò la dea della luna in mentre era ubriaco. Punito con la reincarnazione, ottenne un aspetto simile a quello di un maiale, nascendo come uomo-maiale.

Sha Gojyo - Originalmente un portatazze Jade dell'imperatore, aveva rotto accidentalmente la tazza Jade favorita dell'imperatore e fu retrocesso a guardia del fiume. Lui degenero in un demone del fiume, indossando una collana di crani umani prima di incontrare Tripaka.