La serie TV di Saiyuki è stata prodotta in Giappone in 17 DVD, tutti con 3 episodi, tranne il primo che ne contiene due. Il costo è di 6.000 ¥, tranne il primo che costa 5.000 ¥. I DVD sono usciti dal 26/07/2000 al 22/11/2001. Qui di seguito potrete vedere le immagini delle copertine.
On-line per il mercato americano vengono anche venduti in due confezioni da tre DVD contenenti 26 episodi la prima confezione e 24 la seconda per 36,85$ cadauna. E in offerta speciale il primo DVD viene venduto insieme al Box e ad una T-Shirt a soli 40,48$
 
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