Hardware Smart Charger	Un buon circuito di ricarica per batterie può essere utile in moltissime situazioni. Essenzialmente basta un diodo ed una resistenza per ricaricare egregiamente qualunque batteria, tuttavia i tempi di ricarica sono abitualmente piuttosto lunghi. Volendo effettuare ricariche veloci si usano correnti più elevate, che tuttavia vanno interrotte quando la batteria ha raggiunto la carica completa. Eccedere con le correnti di ricarica comporta un" accorciamento della vita della batteria e comunque prestazioni non ottimali. Il circuito proposto, basato su di un economicissimo controller dedicato, effettua una carica rapida rilevando la fine dell"operazione all'abbassamento della tensione di batteria (Negative Voltage Slope). La corrente massima gestibile, con i componenti indicati, è di circa 500/600ma, il circuito indicato è dimensionato per ricaricare 6 elementi per una tensione nominale di 7,2V alimentato con una tensione di 12Vcc, tuttavia differenti configurazioni sono possibili con variazioni minime. Caratteristica fondamentale di questo circuito è l'estrema economia, unita ad una buona affidabilità. Consente ricariche ottimali in ogni situazione salvaguardando al massimo le batterie; al termine della carica la batteria viene mantenuta in trickle charge in modo da compensare l'autoscarica.	07/09/2009
Hardware Steplink	Documentazione hardware della scheda "Steplink". Si tratta di un dispositivo a microprocessore in grado di pilotare un motore ibrido (stepper) con una notevole versatilità. La scheda può essere controllata sia tramite porta seriale che attraverso apposite linee dedicate (CLOCK + DIREZIONE); Ha varie modalità di funzionamento, una memoria permanente per le impostazioni e tutto il progetto è liberamente disponibile con licenza GPL (e quindi facilmente personalizzabile).	23/07/2009
SwitcherLed	Alimentatore a bassa tensione per lampade Led. Per accendere un LED basta una pila ed una resistenza, però la vita non è mai così semplice.... Le resistenze sprecano energia, ma, principalmente, non si riesce ad avere un'emissione dignitosa nel range di scarica della batteria; questo circuito è un piccolo elevatore di tensione, switching, che regola la corrente nei leds ad un valore di 30ma con una buona affidabilità. La sua caratteristica è di fornire la corrente nominale ai led già con una tensione di ingresso di 3V, consentendo di sfruttare appieno, per esempio, 3 celle NiCD. Le celle infatti si considerano scariche quando scendono sotto 1V/elemento. Il sistema usato permette di ottenere un'illuminazione intorno alle 30 candele garantendo la performance nominale in tutto il range di scarica delle batterie, permette di venire alimentato con un'ampia gamma di tensioni di ingresso (3VCC-24VCC) e, non ultimo, costa molto poco. La documentazione è accessibile nell'apposita sezione Hardware.	23/07/2009
Stepcom	Il programma "Stepcom" è il software DEMO/DIAGNOSTICO associato alla scheda Steplink La sua funzione è quella di permettere il test e la configurazione della scheda, oltre a servire da base per lo sviluppo di eventuali applicazioni dedicate. Il programma è diviso in due parti: "stepcom.exe" e "steplink.dll". Nell'eseguibile stecom è contenuta poco più che l'interfaccia utente, le funzioni di base per comunicare con la scheda steplink tramite la porta seriale sono interamente contenute nella libreria dinamica steplink. Il programma è open-source, distribuito completo dei sorgenti in "c" nella directori di compilazione originale completa. Come funzione accessoria il programma contiene un'utile routine per ricalcolare le rampe di accelerazione per i motori passo passo, generando sia il formato esadecimale per la riprogrammazione che il formato ASSEMBLY.	17/07/2009
Steplink	La scheda "STEPLINK" è un dispositivo destinato al controllo delle movimentazioni di un motore ibrido (stepper) o di due motori in corrente continua completamente indipendenti. Può essere efficacemente utilizzata in ambito amatoriale e semi-professionale dove si preveda di utilizzare delle movimentazioni con motori ibridi (o se ne voglia sperimentare l'applicazione). Le caratteristiche principali della scheda sono: Movimentazione di un motore ibrido sino a 6 Ampere/Fase di picco Alimentazione 24VAC, sino a 30VAC (45VDC) per uso in alta velocità Controllo delle movimentazioni Tramite interfaccia seriale RS232 o TTL Controllo delle movimentazioni tramite interfaccia STEP/DIREZIONE tipo CNC amatoriale Movimentazioni trapezoidali con rampa di accelerazione preimpostata (solo tramite interfaccia seriale) Movimento a passo intero, mezzo passo o quarto di passo programmabile. La rampa preimpostata viene adeguata automaticamente (solo tramite interfaccia seriale). Impostazione salvata su eeprom, valida per uso STEP/DIR Rampa memorizzata RIPROGRAMMABILE (solo tramite interfaccia seriale) Possibilità di collegare più schede su di uno stesso bus seriale (max 8) e di controllarne le movimentazioni singolarmente o in gruppo Possibilità di controllare, come alternativa, due motori in DC con controllo di potenza Possibilità di gestire due encoders incrementali in ingresso e quattro interruttori di fine corsa Disponibilità di un programma DEMO/DIAGNOSTICO che ne consente l'attivazione e la manutenzione. Tale software viene dato come base per lo sviluppo delle proprie applicazioni e viene rilasciato, completo di sorgenti secondo la GNU GENERAL PUBLIC LICENCE rel. 2.0 Disponibilità della completa documentazione di progetto, rilasciata secondo la GNU GENERAL PUBLIC LICENSE rel. 2.0 e comprendente schemi elettrici, file esecutivi, sorgenti firmware, sorgenti dei software correlati.	17-07-09
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