Il suo nome significa "LUCERTOLA (o rettile) CHE VIVE IN GRUPPO" e la sua caratteristica principale era la spessa corazza formata da piastre ossee integrate con la pelle, che gli ricopriva tutta la parte superiore del corpo e dei fianchi.
Al di sopra degli occhi spesse palpebre ossee si chiudevano come persiane per proteggerlo in caso di pericolo. Solo il ventre era il suo punto debole.
Alla fine della coda possedeva una grossa mazza ossea formata da 3 pezzi oblunghi che poteva roteare grazie ad una potente muscolatura ed usare per colpire gli arti dell'avversario rompendogli le ossa.
Pesava circa 5 tonnellate, era lungo pił di 10 metri e alto circa 3. Le sue mascelle erano molto robuste ma i denti piccoli e fragili adatti alle piante che trovava sul suolo come felci ed i fiori teneri e carnosi.
Viveva in America settentrionale circa 70 milioni di anni va, nel CRETACEO superiore.

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