t4 ----> ! o o ! <---- t7
Questi vanno saldati come vedete nel disegnino. il colore dei fili serve solo per non incasinarvi
quando lo intrecciate, se volete un montaggio più in ordine vi consiglio di acquistare il filo in piattina
(e' una piattina con più fili colorati che si possono staccare singolarmente od a gruppi) ed utilizzare
questo, lo stesso vale anche per il collegamento di tutti i sensori od altro.
RICORDO CHE IL MICROROBOT E' PROVVISTO DI SENSORI OTTICI, SENSORE SONORO, SENSORI AD ULTRASUONI, SENSORI MECCANICI, TRE MOTORI: DUE PER IL MOVIMENTO INDIPENDENTI L'UNO DALL'ALTRO ED UNO PER IL BRACCIO MECCANICO, IL TUTTO PROGRAMMABILE TRAMITE PROGRAMMA DEDICATO PER IL CHIP PIC16F84A. I LISTATI IN ASSEMBLER SONO FACILMENTE MEMORIZZABILI SU MEMORIA FLASH. PER APPROFONDIMENTI SULLA COSTRUZIONE E LA PROGRAMMAZIONE DEL MICROROBOT CONTATTATE: MIRABILE GIUSEPPE TRAMITE E-MAIL. Allego un piccolo esempio di programmazione in assembler del microrobot
per
contatti: pino58.mira@libero.it