L'EQUILIBRIO

   Affinché un corpo rigido possa trovarsi in equilibrio devono verificarsi le seguenti condizioni:

SF = 0

SM = 0

SH = 0

dove F sono le Forze verticali, M i momenti e H le forze orizzontali.

   Esistono tre casi di equilibrio:

1) stabile, che si verifica quando un corpo soggetto ad una forza viene spostato dalla posizione iniziale e cessata questa ritorna in detta posizione;

2) instabile che si verifica quando un corpo soggetto ad una forza viene spostato dalla posizione iniziale e si allontana necessariamente da questa definitivamente;

3) indifferente che si verifica quando un corpo soggetto ad una forza viene spostato dalla posizione iniziale e cessata questa rimane nell'ultima posizione assegnata.