Ivrea a été fondée en l’an 100 a.J.C. par les Romains qui l’ont nommée Eporedia. Le nom dérive de "Epo" (cheval) et "Reda" (charrette); en effet les premiers habitants de la zone étaient de bons dresseurs de chevaux. Les altérations ultérieures du nom l’ont modifié en Ivrea.

La ville est dessinée suivant le système "réticulaire orthogonal" qui a été quand même adapté à la conformation du terrain vallonné, en pente vers la rivière Dora Baltea.

Malheureusement nous n’avons pas de documents reproduisant la planimétrie d’Ivrea au Moyen-âge, mais on peut avoir une idée de sa forme grâce à un "Panorama d’Ivrea" dessiné par le géographe G. T. Borgonio, en 1671, pour le Duc Charles Emmanuel II de Savoie.

Il est par ailleurs possible de déduire des Statuts de la ville, que, Ivrea était divisée en trois parties ou "terzieri" et entourée de murailles et de remparts interrompus par neuf portes principales.