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finalmente dopo tre settimane di lavoro sono riuscito a terminare il braccio meccanico, ecco alcune delle prime immagini

 

                                                                                                                

                        ecco il braccio ultimato                                                        il telecomando per gestire 5 servi

                                                                                                               

                    in primo piano la pinza dall'alto                                                                      la pinza chiusa

                                                                                                          

                                    il braccio all'opera                                               il collegamento al telecomando o computer

                                                                                                           

                            un altra immagine dal lato                                                        la presa della tenaglia