I° PRINCIPIO DELLA DINAMICA (o Principio di Inerzia):
Quando su un corpo non agiscono forze o vi agisce un sistema di forze di risultante zero 

il corpo persevera nel suo stato di quiete

o di moto rettilineo uniforme

  .

Il principio di inerzia è un caso particolare del II° principio della dinamica:

  II° PRINCIPIO DELLA DINAMICA (o legge del moto):
Il rapporto fra una forza impressa ad un corpo e l'accelerazione da esso assunta di conseguenza è una costante dipendente dal corpo stesso chiamata massa

                    oppure       .

N.B.    non rappresenta un'unica forza ma la risultante di un sistema di forze, comprese quelle di attrito (forze passive).