Per individuare la posizione di P sulla traiettoria si ha bisogno di un sistema di coordinate (rettilineo o curvilineo, a seconda del tipo di traiettoria) che esprimono le distanze di P da un'origine O di riferimento.
Il legame matematico tra gli spazi percorsi s ed il tempo t impiegato a percorrerli è espresso dalla legge oraria

s = f(t)

DEFINIZIONE: