Biografia molto lacunosa. Sappiamo ben poche cose a proposito della vita di Tito Livio (di cui non conosciamo il cognomen). Sebbene san Gerolamo affermi che lo scrittore nacque a Padova nel 59 a.C., recenti studi fanno pensare che in realtà Livio sia nato nel 64 a.C.. Visse per moltissimi anni a Roma alla corte di Augusto, dimostrando sempre l'austerità dei costumi e le idee conservatrici tipiche della sua terra natale. Sempre secondo san Gerolamo nel 17 d.C. fece ritorno a Padova, dove poco tempo dopo morì.

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