Mons. Dante Lafranconi è nato a Mandello Lario, in Diocesi e Provincia di Como, il 10 marzo 1940. E stato ordinato sacerdote il 28 giugno 1964. Ha continuato gli studi teologici, conseguendo la Licenza in Storia della Chiesa e in Teologia Morale. Ha svolto il suo ministero nella Diocesi di Como come Vicerettore del Seminario e come docente di Teologia Morale, di Storia della Chiesa e Patrologia. Nel 1986 venne nominato Delegato episcopale per la pastorale della famiglia e nel 1991 Vicario episcopale per la cura dei sacerdoti nel primo decennio di ordinazione.
Il 7 dicembre 1991 venne eletto vescovo della Diocesi di Savona - Noli, in Liguria, e ricevette lordinazione episcopale nella Cattedrale di Como il 25 gennaio 1992. L8 settembre 2001 è stato trasferito alla sede episcopale di Cremona, ove ha fatto il suo ingresso solenne il 4 novembre 2001.