Nata a Como nel 1945 e diretta, per quasi 40 anni, dall'Ing. Alessandro Rossi, è la prima fabbrica italiana a produrre modelli in scala e non semplici giocattoli. Nel 2000, lascia la città e si trasferisce a Vicenza, dove la produzione continua sino al 2003.
Attualmente i trenini vengono ancora prodotti ma con la sigla HRR, ovvero Hornby-Rivarossi, infatti, dal 2004, il marchio è di proprietà della società inglese Hornby, con una filiale italiana a Brescia.
In precedenza la stessa Rivarossi aveva acquistato prestigiosi marchi, come la Lima di Vicenza, la tedesca Arnold e la francese Jouef. Oggi, anche loro, passati alla Hornby.
A Como, dal marzo 2013, questa vecchia gloria italiana è ricordata con un monumento sorto nei pressi della vecchia sede, in località Sagnino. Nell'aprile 2013, viene allestita un'esposizione, dotata di numerosi modelli e di un grande plastico ferroviario, nel palazzo del Broletto.

Catalogo trenini Rivarossi, anno 1950.

Una delle più prestigiose produzioni Rivarossi, il TEE, Trans Europa Express.

Riproduzione modellistica di Italo NTV, Hornby-Rivarossi.

Locomotiva a Vapore.

Vagone spazzaneve.

Un treno entra in galleria.

Un treno in corsa.

Una stazione.

Inaugurazione monumento all'Ing. Alessandro Rossi, annullo speciale.