Ustica si trova nel basso Tirreno a 36 miglia NW rispetto a Palermo. È ciò che resta di un vasto edificio vulcanico emerso in un periodo relativamente recente (inizi del quaternario). L'isola ha un'estensione di 9 kmq ed è caratterizzata dalla presenza di tre rilievi, residui di altrettanti coni vulcanici, in cui tuttavia è difficile rileggere oggi la struttura del primitivo centro eruttivo: Monte della Guardia e Monte Costa del Fallo, con una altezza di 220 metri, occupano la zona centrale dell'isola; più a nord c'è il promontorio della Falconiera alto 175 metri, scosceso sul mare.