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Anche se oggi i cani servono quasi solo per questo (soprattutto in città), i cani da compagnia sono una categoria ben specifica.
In loro, la maggior parte degli istinti come guardiani, cacciatori, riporto sono molto blandi.
Invece, è molto forte il bisogno di coccole e attenzioni, e sono molto più affettuosi della già notevole media canina.
Pur non essendo cani da compagnia, molte altre razze di piccola taglia sono usate con questo scopo, come i terrier o i cani da allarme. Ma questi hanno altri compiti, e spesso ciò può provocare dei problemi inattesi al padrone.
Sono quasi tutti di piccola taglia, in quanto preferiti dalle dame fin dalla più remota antichità, e portati in braccio come gatti.
Le razze più comuni sono il carlino, il maltese, il pechinese, il couton de tulear.
Fa eccezione il dalmata, che pur di grossa stazza è un cane da compagnia perfetto. Il suo compito originale era di scortare le carrozze, e difatti ha rischiato l'estinzione verso la metà del XX secolo.
Da poco è tornato in auge grazie ai famosi film della Disney.