Stato del robot.

La sezione visualizza lo stato corrente del manipolatore:

Figure 5.5: Pannello laterale, (manipolatore planare a 3 bracci).

[display dello stato del robot]

[funzioni del pannello]

• posizione dell'organo terminale, valori in metri;
• orientamento dell'organo terminale con rappresentazione asse-angolo, angolo in gradi;
• posizione dei giunti, gli angoli appartengono all'intervallo $-180^{\circ }$, $180^{\circ }$.