Il pannello 3D

contiene il modello Java3D del manipolatore, nella figura cap:Modelli-3D-dei sono rappresentati tutti e tre i modelli disponibili del laboratorio.

Figure 5.4: Modelli 3D dei manipolatori

Modelli Java3D dei manipolatori rappresentati nei pannelli 3D degli applet. È possibile muovere i giunti con il mouse e l'intera scena 3D è navigabile con il mouse. Le terne rappresentate sono la terna base e la terna utensile.