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Figure 3.1: Modello
Matlab/Simulink del manipolatore COMAU, schema del CLIK
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Figure 3.2: Modello
Matlab/Simulink del manipolatore COMAU, blocco della cinematica
differenziale
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Figure 3.3: Modello
Matlab/Simulink del manipolatore COMAU, blocco per pianificazione della
traiettoria desiderata
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Figure 3.4: Modello
Matlab/Simulink del manipolatore COMAU, blocco per pianificazione della
traiettoria circolare desiderata
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Carmine Lia 2003-10-26
