L'unità venne intitolata all'audace navigatore genovese Luca Tarigo che nel 1347 risalì il Don su una fusta, speciale tipo di naviglio sottile a remi e basso di fondo. Dopo aver raggiunto il Mar Caspio, il Tarigo ridiscese nel Mar Nero lungo il Volga.

Costruito nei Cantieri Ansaldo di Genova Sestri, venne impostato il 14/7/1927, varato il 9/12/1928 e consegnato il 16/11/1929.

Apparato generatore: 4 caldaie Tipo Odero a tubi d'acqua con surriscaldatore e con una scorta di combustibile di 580 tonn. di nafta

Autonomia: 3800 miglia a 18 nodi e 800 miglia a 36 nodi

Dal 1937 al 1938 partecipò attivamente alle operazioni militari durante la guerra civile spagnola, impiegato principalmente in operazioni di scorta e trasporto truppe italiane che andavano in appoggio alle forze nazionaliste. Fu a Cadice, a Tangeri, Ceuta, Malaga e nel 1938 stazionario a Palma di Maiorca.

Rientrato in Italia, fu qualche mese nel Tirreno per poi essere trasferito, nel dicembre 1939 a Rodi, aggregato alla 16a. Squadriglia del Comando Forze Navali dell'Egeo.

Vi rimase fino ad aprile 1940; rientrò quindi alla Spezia e, passato in riserva, si trasferì a Livorno, dove venne sottoposto a grandi lavori di trasformazione e ammodernamento presso i cantieri O.T.O nel periodo 6 maggio/10 agosto 1940.

L'Italia nel frattempo era entrata in guerra e la Marina operava intensamente nel Canale di Sicilia. Il "Tarigo", dopo alcune uscite da La Spezia per prove ed esercitazioni, iniziò il suo breve, intenso periodo bellico rientrando a far parte della 14a. Squadriglia.

L'unità, facendo base a Palermo e Trapani, incominciò ad effettuare principalmente scorte a convogli rapidi per trasporto truppe sulla rotta Napoli - Palermo - Tripoli.

L'ultima missione prese il via da Napoli nella tarda sera del 13 aprile 1941. Il convoglio (denominato "Tarigo" dall'unità capo scorta) diretto a Tripoli era composto da quattro piccoli mercantili tedeschi (Adana, Arta, Aegina, Iserlhon) e da una motonave italiana (Sabaudia); la scorta era composta dai CC.TT. Lampo, Baleno e Tarigo come capo scorta, al comando del C.F. Pietro De Cristofaro.

Dopo due giorni di navigazione, alle 2.10 del 16 aprile, la formazione mentre transitava nei pressi della boa n° 3 delle Secche di Kerkenah (Golfo di Gabes), fu avvistata di poppa col radar dai CC.TT. britannici Jervis, Nubian, Mohawk, Janus e sottoposta ad un improvviso intenso cannoneggiamento. Il combattimento assunse subito un carattere di mischia confusa.

Il Lampo ed il Baleno sono immediatamente immobilizzati alle prime salve. Anche i mercantili vengono colpiti: il Sabaudia, carico di munizioni, pochi minuti dopo il primo colpo, salta in aria; due piroscafi tedeschi (Aegina ed Iserlhon) si incendiano ad affondano e gli altri due (Arta e Adana), gravemente danneggiati, si arenano su bassi fondali.

Il Tarigo, navigando in testa al convoglio, era stato l'ultimo ad entrare in azione. Proprio mentre cercava di invertire la rotta, viene investito dalle salve nemiche subendo gravi avarie. Timone e centrali di tiro sono resi inutilizzabili mentre lo scafo presenta ampi squarci e molte armi sono messe fuori uso. Il comandante De Cristofaro ha la gamba destra asportata dalla prima salva. Le salve successive distruggono il complesso prodiero che sparava con una sola canna, appiccano il fuoco alla plancia, fanno scoppiare le riservette, sconvolgono le macchine distruggendo la caldaia n° 3, schiantano uno dei complessi lanciasiluri.

La nave si fermò. Il Direttore di macchina, cap. G.N. Luca Balsofiore, gravemente ferito ed accecato da un colpo al viso, si fece condurre dal Comandante forse per dirgli che sulle macchine non si poteva più contare, forse per morirgli accanto.

Approfittando di un attimo di tregua, il S.T.V. Ettore Bisagno, raccolti alcuni marinai siluristi feriti e sanguinanti, nonostante la nave fosse in condizioni di imminente affondamento, riuscì a far lanciare tre siluri dal complesso ancora intatto contro l'unità nemica più vicina. La punteria ed il brandeggio furono effettuati a mano dal Sottocapo Silurista Adriano Marchetti, che andrà poi a fondo con la nave.

Tre siluri scattarono dal moribondo Tarigo andando a colpire il CT. Mohawk che, squarciato, fu visto affondare. Il Comandante De Cristofaro, con il moncherino fasciato alla meglio con un camisaccio da marinaio, potè assistere alla fine dell'unità nemica. 

Una nuova scarica di colpi si abbattè sul "Tarigo" agonizzante. L'unità sbandava ormai pericolosamente ed il Comandante diede ordine di abbandonarla.

Sfidando il fuoco, che aveva invaso la parte centrale della coperta, il più giovane degli ufficiali di bordo riuscì a prendere il cofanetto in cui era custodita la Bandiera di combattimento e lo portò con sé salvando il vessillo. Messi in mare i pochi battelli di salvataggio ancora intatti, furono fatti imbarcare i feriti ed i pochi superstiti.

Alle ore 03.00 il R. CT. "Luca Tarigo" compì il suo destino inabissandosi nel punto metri 500 a sud della boa n° 3 delle secche di Kerkenah.

Gli Ufficiali caduti sul "Tarigo" sono elencati in una lapide posta nella Cappella dell'Accademia Navale Militare di Livorno:

Il Comandante, C.F. Pietro De Cristofaro, ed il suo Direttore di Macchina, Capitano G.N. Luca Balsofiore, vennero decorati con Medaglia d'Oro al Valor Militare "alla memoria".

Degli ufficiali, rimasti a bordo finchè la nave non affondò, soltanto tre sopravvissero all'affondamento: il S.T.V. Ettore Bisagno, il G.M. Domenico Balla ed il S.T. Spartaco Amodio. Balla fu l'unico che sopravvisse alla guerra.

Ettore Bisagno, il siluratore del cacciatorpediniere inglese "Mohawk", fu poi assegnato ai MAS operanti nel Mar Nero e morì il 21 giugno 1942 a Sebastopoli dopo essere stato ferito gravemente in azione di guerra sul MAS 571 del Comandante Francesco Mimbelli (medaglia d'oro e futuro Capo di Stato Maggiore della Marina).

Bisagno, già decorato di Medaglia d'Argento al V.M. per l'azione sul "Tarigo", venne quindi decorato di Medaglia d'Oro al V.M. (alla memoria).

Il R. CT. "Luca Tarigo" in guerra aveva percorso 18.000 miglia effettuando 30 missioni di guerra consistenti in scorta convogli, posa sbarramenti torpedini, e intercettazioni convogli nemici.