MINIROBOT UNIVERSALE

     

Caratteristiche:

• telaio in plastica Ø 12,5cm

• alimentazione: 12V (otto batterie stilo da 1,5V)

• tensione stabilizzata: 5V/500mA

• doppio H-bridge

• oscillatore: 36KHz (regolabile)

• programmabile tramite dip-switch

• connessioni: +V, GND, Oscillatore, Sensore Dx, Sensore Sx.

COME SI FA

Per cominciare mi sono procurato da Robot Italy un «Pololu Robot Kit 1». Questo kit contiene: una base circolare, un doppio motore, due ruote con pneumatici, una Ball Caster (che fornisce il terzo punto d'appoggio per il telaio). 

NOTA : nel caso decidiate di usare il Tamiya Twin Motor Gearbox (contenuto nella confezione) tenete presente che assorbe la bellezza di 500 mA, quindi il ponte va dimensionato di conseguenza.

Una volta costruita la base, si tratta di mettere mano al saldatore e realizzare le basette del circuito elettronico. Su una basetta ho sistemato il ponte-H e lo stabilizzatore di tensione:

Su un'altra basetta ho montato l'oscillatore. 

Per i collegamenti ho usato delle comuni morsettiere da circuito stampato perché permettono di collegare e scollegare facilmente i vari sensori in prova (basta un cacciavite!). 

Su una basetta a parte ho montato il comparatore di tensione. 

COME SI USA

• Con il dip-switch si può settare la direzione dei motori: Dx avanti, Dx indietro, Sx avanti, Sx indietro:

• attraverso i commutatori è possibile settare ogni ingresso del ponte H a +V oppure a massa;

• agli ingressi m1-m2 si possono collegare dei sensori;

• i commutatori permettono di stabilire se il sensore deve essere "active low" oppure "active high".

Cambiando il settaggio e con i sensori giusti, questo telaio universale può assumere diverse funzioni:

• LINE FOLLOWING (linea chiara su fondo scuro e viceversa)

• ROVER

• PREDATORE: il MiniRobot rimane immobile in uno stato di letargo attendendo la sua preda... 

• ROBOT FOTOTROPICO: si dirige verso il punto di massima luminosità (fototropismo positivo) o si allontana dalla luce (fototropismo negativo).

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