MOTORE A CORRENTE CONTINUA
MOTORE A CORRENTE CONTINUA
Legge di Farady
PIETRO DE PAOLIS - E' consentita la diffusione citando l'autore e il dominio: - Scuola Elettrica - www.scuolaelettrica.it AUTOINDUZIONE Un solenoide percorso da corrente elettrica genera un campo magnetico in cui esso stesso è immerso.
Esiste una relazione tra corrente e flusso concatenato col solenoide, che è la seguente: F C = L i dove F C è il flusso concatenato col solenoide, L è detto coefficiente di autoinduzione, i è la corrente che attraversa il solenoide.
MUTUA INDUZIONE Quando due solenoidi sono posti nelle immediate vicinanze oppure sono avvolti l'uno sull'altro, si dice che i due solenoidi sono mutuamente accoppiati, in quanto una variazione di corrente di un solenoide genera nell'altro solenoide una forza elettromotrice indotta.
Dato il seguente schema: se indichiamo con i 1 la corrente che circola nel primo solenoide, con e 2 la forza elettro motrice indotta nel secondo solenoide, otteniamo: e 2 = - M di 1 dt dove di 1 indica la variazione di corrente nel primo solenoide, dt indica la variazione di tempo in cui è avvenuta di 1 .
Il trasformatore non può funzionare con tensione continua, perché il flusso concatenato con gli avvolgimenti sarebbe costante, e non vi sarebbero forze elettro motrici indotte, né al primario, né al secondario.motore elettrico a corrente continua
motore elettrico a corrente continua Come usare questa applet quest'applet mostra il funzionamento (schematico) di un motore elettrico a corrente continua; è possibile selezionare i valori da attribuire a: verso della corrente; velocità del rotore; è inoltre possibile stabilire cosa visualizzare tra: verso della corrente; campo magnetico; forza di Lorentz; la velocità del rotore può essere stabilita agendo sul cursore a slitta posto subito sopra l'indicazione della velocità attuale; Concetti matematici e fisici richiesti forza di Lorentz; circuiti in corrente continua; Esercizi proposti Come mai nella simulazione proposta non è noto il valore del generatore di corrente? Perchè invertendo il verso della corrente cambia anche il verso della forza di Lorentz? Che relazione c'è tra senso di rotazione della spira e direzione della forza di Lorentz? Come mai la forza di Lorentz ha direzione ortogonale sia a quella della corrente che a quella del vettore B ? .AZIONAMENTO DI MOTORI IN CORRENTE CONTINUA TRAMITE MICROCONTROLLORI
Figura 1: Implementazione circuitale dello stadio di potenza basato su LMD18200 e connesso al motore DC.
Fino agli anni 60 i motori più utilizzati erano quelli a corrente continua (comunemente detti DC), opportunamente pilotati da convertitori AC-DC.
La causa del dominio, sul mercato dellelettronica industriale, da parte dei motori DC fu dovuta alla loro maggiore facilità di pilotaggio rispetto a quelli a corrente alternata (motori AC).
Ciò nonostante, i motori in corrente continua continuavano ad essere i più utilizzati nellambito dellautomazione e della robotica..
In virtù dellimportanza precedentemente rilevata nellattuale mercato dellelettronica industriale si desidera progettare un sistema di controllo, detto azionamento , per un motore DC che permetta di comandarne la coppia motrice.
Un azionamento è un dispositivo composto da uno Stadio di Controllo e da uno Stadio di Potenza (con annesso il carico) in grado di controllare il moto dellasse del motore.
Figura 2 : Schema semplificato di un azionamento comprensivo di motore.
Lazionamento è comandato da un segnale di riferimento che viene opportunamente manipolato dallo stadio di controllo che genera un segnale che pilota il motore.La struttura di un motore in corrente continua
Un motore in corrente continua di potenza medio/piccola è costituito da una carcassa fissa all'interno della quale è presente un campo magnetico generato, nei motori più piccoli, da magneti permanenti (e così si presumerà nel seguito); nei motori di dimensioni più grosse è invece presente un avvolgimento percorso da corrente..
Il rotore è costituito da una serie di spire solidali con l'albero rotante; il collegamento elettrico con l'alimentazione è costituito da due spazzole striscianti (brush) che costituiscono la parte più delicata del motore.
Il circuito equivalente elettrico Il circuito equivalente di un motore DC è costituito da una resistenza Ra (qualche ohm), da un induttore La (milliHenry, ininfluente a regime ma importante alla partenza e per i problemi che causa) e da un generatore di tensione Eg, proporzionale alla velocità di rotazione..
dove: Va è la tensione di alimentazione Ia è la corrente di alimentazione Ra è la resistenza di armatura La è l'induttanza di armatura Ke e Kt due costanti, proprie del motore, dette costante elettrica e di coppia Cm la coppia motrice w è la velocità di rotazione Dall'esame qualitativo delle equazioni sopra riportate si possono, a regime, fare le seguenti osservazioni: Quando il motore è fermo (w = 0) la corrente è massima e pari a Va/Ra.Motore elettrico a corrente continua
È possibile selezionare i valori da attribuire a: verso della corrente; velocità del rotore.
È inoltre possibile stabilire cosa visualizzare tra: verso della corrente; campo magnetico; forza di Lorentz.Motori a corrente continua
con acquisizione automatica dei dati caratteristici motore e programmabili con tastierino remoto Motori a c.c.Motori in corrente continua, generalità
Motori in corrente continua, generalità La stessa macchina, con corrente d'eccitazione e polarità delle spazzole identiche, ruota nello stesso senso sia come motore che come generatore, solo che quando funziona come motore cambia il senso della corrente nell'indotto e nelle vie interne così che la f.e.m.
E è da intendersi come controelettromotrice, e la coppia elettromagnetica generata C (dovuta all'interazione tra il campo magnetico induttore e la corrente nelle vie interne, che origina le due forze F tangenti al cilindro d'indotto) è da intendersi come motrice essendo concorde col verso di rotazione.
Mentre per i generatori autoeccitati si ha un verso obbligato di rotazione dovuto alla necessità di sfruttare il magnetismo residuo, nei motori autoeccitati ciò non è più vero in quanto il flusso d'eccitazione è originato dalla corrente derivata dalla linea di alimentazione stessa che si trova, sempre, alla tensione V .
I rimedi tesi a ridurre i problemi dovuti alla reazione d'indotto (avvolgimenti compensatori) ed a facilitare la commutazione (poli ausiliari) già discussi per i generatori rimangono validi anche per i motori, tanto è vero che per una macchina, predisposta per funzionare come generatore, nel caso si intenda impiegarla come motore non è necessario alcun ritocco nei collegamenti degli avvolgimenti compensatori e nei collegamenti degli avvolgimenti dei poli ausiliari.Fuga del motore a corrente continua
Fuga del motore a corrente continua Nei motori ad eccitazione indipendente o derivata, se viene a mancare, durante il normale funzionamento, la corrente d'eccitazione accade che il flusso si riduce al piccolo valore residuo F r .
al piccolo valore Er = K·F r·n con il conseguente grande aumento della corrente d'indotto al valore: Sicuramente tale corrente è tale da distruggere il collettore a lamelle nel caso in cui non intervenga una protezione di massima corrente.
b) la coppia del motore diventa C F = Kc·F r·I F e può accadere che, nonostante il piccolo valore del flusso, a causa dell'elevatissima corrente tale coppia superi la coppia resistente applicata all'albero determinando una accelerazione e, quindi, un aumento incontrollabile della velocità del motore ( il motore è andato in fuga ).
Tale meccanismo, una volta innestato, può portare alla distruzione meccanica del motore.
Lo stesso inconveniente può presentarsi anche nel motore con eccitazione composta, tuttavia la presenza dell'eccitazione in serie garantisce la permanenza di un flusso che limita gli inconvenienti dovuti alla cessata eccitazione derivata.
Guide of MOTORE A CORRENTE CONTINUA
info: MOTORE A CORRENTE CONTINUA
Photo by www.fimea.itMotori elettrici-Corrente continua elenco imprese con Europages
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La linea di motori a corrente continua Penta rappresenta la soluzione per applicazioni di movimentazione a velocità variabile..mayr | Giunti di sicurezza | Giunti di trasmissione | Freni | Motore a corrente continua
mayr | Giunti di sicurezza | Giunti di trasmissione | Freni | Motore a corrente continua La mayr offre sul mercato internazionale la più avanzata tecnologia nel campo dei giunti di sicurezza, dei giunti per servoazionamenti e freni di sicurezza .mayr | Giunti di sicurezza | Giunti di trasmissione | Freni | Motore a corrente continua
mayr | Giunti di sicurezza | Giunti di trasmissione | Freni | Motore a corrente continua La mayr offre sul mercato internazionale la più avanzata tecnologia nel campo dei giunti di sicurezza, dei giunti per servoazionamenti e freni di sicurezza .100 anni di storia delle FS
Un'applicazione pratica di elettrotecnica: la guida di una locomotiva elettrica Se le automotrici diesel tradizionali, come le ALn 668, si guidano in maniera sostanzialmente simile a come si farebbe con un autobus, con tanto di 'marce' e di cambio meccanico, la guida di una locomotiva o un'elettromotrice a corrente continua è qualcosa che si discosta dall'esperienza quotidiana dei viaggiatori: vale pertanto la pena di descriverla per sommi capi.
Le tradizionali locomotive reostatiche Il motore a corrente continua di un treno non è poi così diverso, come principio di funzionamento, dai piccoli motori montati sui registratori a cassette, o anche sui treni elettrici in miniatura: è formato da un rotore, dotato di avvolgimenti, che prende corrente attraverso spazzole striscianti su un collettore.
Tuttavia, le grandi potenze in gioco impongono una sostanziale differenza: tutti i 'transitori', cioè le variazioni di movimento, come la partenza e l'accelerazione del treno, devono essere gestiti con idonee apparecchiature, in modo da limitare la corrente entro valori accettabili.
Nelle macchine reostatiche , cioè in tutti i mezzi FS a corrente continua fino alle ALe 801 e alle E.656 (costruite fino al 1989), questa funzione è svolta dal reostato, che permette di ridurre temporaneamente la tensione ai capi dei motori, dissipando l'energia nei suoi pacchi di resistenze.MOTORI
Motori a corrente alternata polifase sono di due tipi fondamentali: motori sincroni e motori asincroni a induzione e a commutazione.
Il motore sincrono è essenzialmente l'inverso di un alternatore trifase.
Gli elettromagneti sono montati sul rotore e sono eccitati da corrente continua, mentre l'avvolgimento indotto è diviso in tre parti ed è alimentato da una corrente alternata trifase.
La variazione delle tre onde di corrente genera un campo magnetico rotante, la cui velocità è determinata dalla frequenza della corrente alternata di alimentazione.
Motori a corrente continua sono strutturalmente simili ai generatori di corrente continua e possono essere descritti come "dinamo al contrario".
Quando l'avvolgimento dell'indotto rotante (o rotore) di un motore a corrente continua è percorso da corrente elettrica, il campo magnetico produce una coppia di forze che lo mette in rotazione.Motori elettrici a corrente continua - tutti i fabbricanti | industria | industriale | - DirectIndustry
Electro-Parts progetta e produce qualsiasi tipo di motore elettrico a magneti permanenti a collettore o brushless con potenze nominali comprese tra i 30 e i 300 W..
Benefits
Photo by www.selema-srl.it
Baldor offre anche una vasta scelta di servomotori lineari, motori autofrenanti, antideflagranti, gruppi motore/pompa e motoriduttori.
motori per iniezione di corrente continua.
Sono descritte le apparecchiature che consentono di azionare i motori in corrente continua e in corrente alternata per regolarne velocità e coppia.
11.9 Potenza e rendimento di un generatore a corrente continua.
12.5 Caratteristiche del motore con eccitazione indipendente.
12.6 Caratteristiche del motore con eccitazione derivata.
12.8 - Caratteristiche del motore con eccitazione in serie.
12.9 - Caratteristiche del motore con eccitazione composta.
12.10 Caratteristiche nominali di un motore a corrente continua.
15.2 Modifica della caratteristica meccanica del motore.
18.3 Funzionamento a quattro quadranti della macchina a corrente continua con eccitazione separata.
18.9 Effetti della corrente distorta sul motore.
20.7 Inverter di tensione con controllo di corrente.
Gli azionamenti per il comando di motori a corrente continua rappresentano una tecnica consolidata..
Questi azionamenti digitali sono ideali nei comandi multimotore poiché dispongono di serie del dispositivo di asse elettrico, dei blocchi funzione con i quali costruire sull'azionamento il controllo di un ballerino o un calcolatore di diametro.
Essi consentono inoltre il funzionamento a coppia e potenza costante del motore e la funzione di controllo "rottura del trasduttore di velocità".
Ancora oggi i motori in corrente continua sono ideali in quelle applicazioni che richiedono una ampia e precisa regolazione della coppia quale ad esempio nei sistemi di avvolgimento.
Gli azionamenti per il comando di motori a corrente continua rappresentano una tecnica consolidata..
Questi azionamenti digitali sono ideali nei comandi multimotore poiché dispongono di serie del dispositivo di asse elettrico, dei blocchi funzione con i quali costruire sull'azionamento il controllo di un ballerino o un calcolatore di diametro.
Essi consentono inoltre il funzionamento a coppia e potenza costante del motore e la funzione di controllo "rottura del trasduttore di velocità".
Ancora oggi i motori a corrente continua sono ideali in quelle applicazioni che richiedono una ampia e precisa regolazione della coppia quale ad esempio nei sistemi di avvolgimento.
Motori in corrente continua I motori in corrente continua forniti da ABB sono caratterizzati da una particolare semplicità costruttiva, da un limitato numero di componenti e da un'esecuzione compatta in relazione alla gamma di potenza.
ISTRUZIONI Applet Java È possibile cambiare il verso della corrente e la velocità del rotore.
[Tutte le categorie] - [Componentvalley] - [Produttori e distributori] - [Motori, pompe e compressori] - Motori in corrente continua .
MOTORE A CORRENTE CONTINUA ?
Il Fondo Pacinotti
La prima macchina dinamo-motore di Antonio Pacinotti .
Il 16 giugno 2000, nella sala dei mappamondi del Rettorato, si è tenuta la conferenza stampa per la presentazione della prima macchina dinamo-motore a corrente continua, inventata e fatta costruire da Antonio Pacinotti.
La macchinetta di Pacinotti riveste un'enorme importanza perché segna l'inizio dello sfruttamento a livello industriale dell'energia elettrica: funziona sia come motore a corrente continua, sia come dinamo.
Sperando di aver trovato un alleato che mi aiutasse a decidere in mio favore il Dumoulin, tornai ad insistere sopra gli enormi vantaggi che presentava il mio apparecchio, il quale era allo stesso tempo un ottimo motore ed un produttore di energia elettrica a buon mercato"..
Jamin nella seduta del 17 maggio aveva presentato una macchina dinamo elettrica a corrente continua dovuta al signor Zenobio Gramme".Motori in corrente continua e motoriduttori Crouzet.
I motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla norma "Macchine" EN 60335-1 (CEI 335-1).
I motori in corrente continua sono costruiti per funzionare permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto, che generalmente è troppo elevata nelle applicazioni normali.
Per ridurre la velocità del motore viene messa a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori , ciascuno dotato di una serie di rapporti.PITAGORA EDITRICE: Elettronica industriale (ING)
Frisina) Dispositivi bipolari di potenza: portata in corrente .
Frisina) Dispositivi MOS di potenza: portata in corrente e resistenza in uscita .
Frisina) Dispositivi IGBT di potenza: portata in corrente e commutazione .
Tenti) Controllo di corrente del convertitore Buck .
Malesani) Modulazione vettoriale e controllo di corrente di invertitori a tensione impressa .
Malesani) Trasduttori di velocità, posizione e corrente .
Malesani) Azionamenti con motori Brushless di tipo sinusoidale e con motore sincrono .
Malesani) Esercitazione su azionamenti con motori a corrente continua e con motori Brushless .Itis Volta Risorse
1 motore passo-passo per la sterzata delle ruote anteriori; 1 motore passo-passo per la trazione; Il veicolo è in grado di essere azionato sia da un telecomando che da un radiocomando tramite computer..
Area di progetto specializzazione "Elettrotecnica ed Automazione" Progetto hardware e software dei robots "Spider" & "Filippo" , costituiti da strutture in metallo ed azionati da piccoli motori in continua.Programma Circuiti Elettronici di Potenza
Modelli lineari di convertitori continua continua di tipo PWM.
AZIONAMENTI IN CORRENTE CONTINUA : Richiami allo stato dell’arte negli azionamenti in corrente continua e modello di un motore in corrente continua.
Azionamento con chopper di un motore in corrente continua.
Frenatura dinamica di un motore in corrente continua.
Frenatura a recupero di un motore in corrente continua.
Avviamento di un motore sincrono con inverter.Athenet On Line - Articoli
di Mario Del Tacca La prima macchina dinamo-motore di Antonio Pacinotti .
di Fabio Carlucci Un'indagine sulle condizioni sanitarie di vita degli studenti pisani Pagina principale La prima macchina dinamo-motore di Antonio Pacinotti .
Il 16 giugno scorso, nella sala dei mappamondi del Rettorato, si è tenuta la conferenza stampa per la presentazione della prima macchina dinamo-motore a corrente continua, inventata e fatta costruire da Antonio Pacinotti.
La macchinetta di Pacinotti riveste unenorme importanza perché segna linizio dello sfruttamento a livello industriale dellenergia elettrica: funziona sia come motore a corrente continua, sia come dinamo.
Sperando di aver trovato un alleato che mi aiutasse a decidere in mio favore il Dumoulin, tornai ad insistere sopra gli enormi vantaggi che presentava il mio apparecchio, il quale era allo stesso tempo un ottimo motore ed un produttore di energia elettrica a buon mercato".
Jamin nella seduta del 17 maggio aveva presentato una macchina dinamo elettrica a corrente continua dovuta al signor Zenobio Gramme".
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