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Wall-eNXT

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Wall-eNXT
Pezzi: 381

Larghezza: cm. 22,80
Profondità:Lunghezza: cm. 16,41
Altezza: cm. 28,10
Peso (senza batterie): 923 gr.
Peso (con 6 batterie 1,5V): 1085 gr. (1,085 kg.)

Kit: LEGO® NXT
Serie: LEGO® MINDSTORMS

Componenti elettrici: n.1 NXT, n.1 sensore di contatto,
n.1 sensore di suono, n.1 sensore ad ultasuoni, n.3 motori

Pezzi aggiuntivi: NO.

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Wall-eNXT è un robot che abbiamo voluto realizzare dopo aver visto il film al cinema.
Wall-eNXT Wall-eNXT Lo abbiamo costruito utilizzando esclusivamente i pezzi contenuti nel KIT LEGO® NXT della serie MINDSTORMS.

I componenti elettrici utilizzati sono i seguenti:

   * n° 3 Motori (2 (B-C) per il movimento e 1 (A) per la testa)
   * n° 1 Sensore di contatto (mano destra)
   * n° 1 Sensore di suono (mano sinistra)
   * n° 1 Sensore ad ultrasuoni (testa)
   * n° 4 cavi 35mm (motori B-C, sensori di contatto e di suono)
   * n° 1 cavo 20mm (motore A)
   * n° 1 cavo 50mm (sensori ad ultrasuoni)

Il Robot è composto dal Mattoncino intelligente NXT, da una base con all'interno i motori e gli ingranaggi necessari per il movimento, da due braccia e da una testa.

COLLEGAMENTO MOTORI COLLEGAMENTO SENSORI Mattoncino intelligente NXT: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di Wall-eNXT.
Per questo progetto è stato utilizzato un software sviluppato con NXT-G, il programma fornito di serie dalla Lego con il KIT.

BASE: E' la struttura portante di tutto il robot sulla quale sono montati i motori e gli ingranaggi per il movimento, oltre al motore per il movimento della testa.

MOTORI MOTORI I MOTORI B-C sono azionati separatamente e permettono di far muovere Wall-eNXT in avanti/indietro e di girare a destra/sinistra. Ogni motore è collegato a una ruota con un sistema di trasmissione ad ingranaggi (rapporto 1/2).

Il MOTORE A permette il movimento della testa in avanti/indietro.

BRACCIO DESTRO: Sulla mano è montato il sensore di contatto (collegato all'ingresso 1 dell'NXT). Quando viene premuto, Wall-eNXT chiama EVE, muove la testa e comincia ad andare velocemente avanti/indietro.

TRASMISSIONE VISO BRACCIO SINISTRO: Sulla mano è montato il sensore di suono (collegato all'ingresso 2 dell'NXT). Quando Wall-eNXT sente un suono, inizia a muoversi.

TESTA: Per la faccia di Wall-eNXT è stato utilizzato il sensore ad ultrasuoni (collegato all'ingresso 4 dell'NXT). Quando qualcuno/qualcosa si avvicina al viso, saluta dicendo il suo nome.

Note importanti per il corretto funzionamento di Wall-eNXT:

  • Innanzitutto accertatevi del corretto movimento dei motori.
  • Posizionate la testa di Wall-eNXT perfettamente in verticale.
  • Scaricate il software (realizzato con NXT-G) e caricatelo sul Robot.
  • Scaricate la voce di Wall-eNXT e caricatela nella directory "\Programmi\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds".
    I file sono 2 (wallenxt.rso e evenxt.rso).
  • A questo punto accendete Wall-eNXT e..... godetevi lo spettacolo ........
  • Se ci siete riusciti vi auguriamo !!!!!!!!! BUON DIVERTIMENTO !!!!!!!!!!!. Valter e Samuele

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DOWNLOAD / SCARICA
Qui sotto potete scaricare tutto il necessario per costruire Wall-eNXT e per farlo funzionare.
Se vi mancano dei programmi software visitate la sezione relativa ai LINK e troverete sicuramente quello che fa per voi.
Buon Lavoro e Buon Divertimento
file .lxf ISTRUZIONI DI MONTAGGIO: Realizzate con il programma Lego Digital Designer Scarica le istruzioni
software .rbt SOFTWARE: Realizzato con il programma NXT-G Scarica il programma
  VOCE Wall-eNXT: (wallenxt.rso e evenxt.rso) Scarica la voce di Wall-eNXT

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