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1.  Introduzione                                                                        1

2.  Dall'automatizzazione all'automazione                                               5 

3.  L'automazione flessibile, strumento di progresso e competitività                   27

4.  Il montaggio automatico per grandi serie                                           47

4.0 Elementi fondamentali                                                              47
     4.1 Applicazione e criteri d'impiego                                              48
     4.2 Criteri per la progettazione                                                  49
     4.3 Piano del movimento                                                           50
     4.4 Suddivisione delle funzioni in una stazione di montaggio                      51 
     4.5 Caratteristiche del movimento                                                 52
     4.6 Esecuzione del progetto                                                       53
     4.7 Prospettive di evoluzione                                                     64
     4.8 Metodi di concatenamento tavole rotanti                                       66
     4.9 Conformità e adattamento al montaggio dei pezzi                               74
     4.10 Esempi di montaggio automatico                                               75
     4.11 Flessibilità e rendimento dei sistemi automatici di montaggio                78 

5.  L'assemblaggio automatico di Audio-Cassette C-0 proposto da AEG                    93 
             
     5.0 Introduzione                                                                  93
     5.1 Descrizione del sistema                                                       94
     5.2 Stazione per stazione                                                         98

6.  Tecnica della vibrazione e della manipolazione                                    113
             
     6.0 Elementi dell'impianto e loro funzioni                                       113
     6.1 Convogliatori di pezzi                                                       118
     6.2 Vasche di caricamento, azionamenti per guide e similari                      128
     6.3 Trasportatori a chiocciola                                                   132
     6.4 Trasportatori a scivolo                                                      133
     6.5 Dispositivi meccanici, guide di scorrimento, congegni distanziatori          135
     6.6 Dispositivi di inserimento e manipolazione                                   137
     6.7 Tavole rotanti a più posizioni                                               138
     6.8 Nastri trasportatori                                                         139
     6.9 Tastatore livello di carico                                                  139
     6.10 Controllo troppo pieno                                                      140
     6.11 Supporti a colonna                                                          141

7.  Avvolgitrice TACHOS 90 - Monografia                                               143
             
     7.0 In breve la storia                                                           143
     7.1 Situazione nel 1980 della tecnica per avvolgere il nastro in cassetta        145
     7.2 Il brevetto "Zopfy"                                                          146
     7.3 I gruppi operativi                                                           153
     7.4 Indagine conoscitiva di mercato                                              158
     7.5 Studio per la realizzazione dello stacker uscita cassette                    167

8.  Robotecnica - Procedura per la scelta del motore                                  169
             
     8.0 Introduzione e obiettivi                                                     170
     8.1 Sistema meccanico equivalente                                                170
     8.2 Selezione del motore                                                         181
     8.3 Esempio di calcolo : servizio continuo                                       186
     8.4 Esempio di calcolo : posizionamento                                          188
     8.5 Esempio di calcolo : manipolatori TAPEMATIC                                  194

9. BREVETTI                                                                           203

Dedico questa raccolta di ricordi a mio figlio Giorgio che per venti anni mi è stato
compagno di lavoro e durante i quali insieme abbiamo formato un insuperabile team.

27 Febbraio 2007