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TRASDUTTORE
Questo è lo schema a
blocchi in retroazione negativa dove è rappresentato anche un trasduttore come
potete vedere posto sulla catena di retroazione. Analizzeremo ora i vari
blocchi: il primo blocco
indicato con la lettera c è chiamato controllore, mentre quello indicato con la lettera A è chiamato attuatore,
ed il terzo indicato con la lettera S
rappresenta il sistema da studiare, ed infine il
componente che a noi interessa indicato con la lettera T
rappresenta il trasduttore. Il trasduttore è quel
dispositivo che serve a misurare la grandezza da studiare ed è posto sulla
catena di retroazione. Ad esempio supponiamo
che il nostro sistema sia un motorino di cui noi vogliamo controllare la
posizione, utilizzeremo di certo un trasduttore di posizione. Quindi avremo che S
rappresenta il sistema da studiare l'uscita di S è la posizione angolare che ci
fornisce l'informazione sulla posizione del sistema. Una particolarità da
evidenziare e che il trasduttore trasforma una grandezza in una elettrica
fornendo l'informazione sulla sua posizione. Un esempio di
trasduttore di posizione è il potenziometro che presenta tre morsetti
facendo variare il
cursore c all'interno del potenziometro circolerà una corrente costante ma una
tensione VBC variabile come presenta il disegno
sopra impostato. In commercio sono
presenti diversi tipi di trasduttori come quello di posizione, elettrico, termico e quello
fotovoltaico ecc.Per ogni grandezza esiste un diverso tipo di
trasduttore: esempio consideriamo un
trasduttore di temperatura la cui temperatura varia tra 20° e 30° che va bene
per il nostro sistema .Invece se avessimo considerato un trasduttore che
variava tra 60° e 90° non andava bene per il nostro sistema.Qundi noi dobbiamo
conoscere il suo range di funzionamento per
poter utilizzare un trasduttore che è il meccanismo tramite il quale ci
fornisce le caratteristiche del trasduttore. I trasduttori possono
essere di tipo analogico o digitale a secondo
che il segnale di uscita sia continuo o discreto.Alcune caratteristiche del
trasduttore che ne evidenziano la qualita sono la linearità e cioè il legame
tra l'uscita e l'ingresso dev'essere del tipo lineare come presenta il seguente
schema:
Il legame tra l'uscita
e l'ingresso si avvicina quasi ad una retta ( la massima precisione non si a ). Un'altra caratterista è
l'isteresi che rappresenta il variare tre l'uscita e l'ingresso tra un valore
massimo e un valore minimo come rappresenta il grafico seguente: Più piccola è l'area
del ciclo d'isteresi migliore è il trasduttore.Un'altra caratteristica è il
tempo di risposta ed è il tempo tramite il quale il dispositivo risponde alle
sollecitazioni esterne. |