Figlia del re Numitore, detronizzato dal fratello minore Amulio.
Per impedire che la fanciulla avesse figli che potessero minacciare il suo trono, Amulio la costrinse a diventare Vestale, votata quindi alla castità.

Ma mentre ella dormiva ai piedi di un albero il dio Marte la amò e da quell'incontro carnale nacquero i due gemelli fondatori di Roma: Romolo e Remo. La sorte di Rea Silvia fu terribile: lo zio, per punirla della sua colpa, la fece seppellire viva

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